1.使用FixedUpdate而不是Update
1.物理运算，比如刚体运动系统的运算是通过固定的时间来驱动的。
2.再moba帧同步游戏中，15帧的固定调用差不多是网络那边的极限了，采用其他手段如平滑显示来提高画面的平滑度。
FixedUpdate是以一个固定的帧率驱动的，符合物理刚体碰撞的要求
2.多物体碰撞
1.什么时候要回弹？怎么判断回弹的角度？
回弹条件：速度方向在角aoc之外，需要反弹
引入法线的中间向量，如图中b法线，判断角2和角5的大小，如果5>2,说明满足回弹条件，需要回弹
2.回弹的大小？怎么判断
找速度方向与边缘法线的夹角最大值，如角3和4，4更大，所以是看v方向和a法线的夹角，计算投影大小
